C++ Engineer - Fleet Path & Reservation Manager / Inżynier C++ - Menedżer Tras i Rezerwacji Floty (k/m)
Podsumowanie oferty

(Podsumowanie wygenerowane przez AI na bazie pełnej treści ogłoszenia rekrutacyjnego)

Projekt dotyczy centralnego silnika rezerwacji tras dla floty robotów intralogistycznych, działającego w czasie rzeczywistym i koordynującego ruch wielu autonomicznych jednostek. Kluczowe technologie to C++17/20, gRPC/Protobuf, Redis, PostgreSQL. Odpowiedzialność obejmuje implementację i optymalizację mechanizmu rezerwacji przestrzeni, algorytmów przeszukiwania grafów (A*, Dijkstra, D* Lite), modelowanie kinematyki i geometrii 2D oraz integrację z API. Projekt wymaga ekspertizy w zarządzaniu pamięcią, niskołatencyjnym kodzie i wielowątkowości.

new

C++ Engineer - Fleet Path & Reservation Manager / Inżynier C++ - Menedżer Tras i Rezerwacji Floty (k/m)

Firma: A1 SORTER sp. z o.o.

od: 7 lipca 2026
do: 6 sierpnia 2026
brak widełekkontrakt B2B (pełny etat)
brak widełekumowa o pracę
Parametry oferty
poziom:manager
tryb pracy: hybrydowa
lokalizacja:Zakroczym, mazowieckie
Zakroczym, mazowieckie

Wymagania

Technologie wymagane

C++
gRPC
Protobuf

Nasze wymagania

  • Ekspert C++17/20 Głęboka znajomość zarządzania pamięcią, projektowania niskołatencyjnego i wielowątkowości / współbieżności
  • Algorytmy przeszukiwania Solidna znajomość A*, Dijkstra, D* Lite oraz technik MAPF i rozwiązywania konfliktów ruchowych
  • Matematyka i geometria 2D Algebra liniowa, układy współrzędnych, przestrzenne rozumowanie 2D, podstawy kinematyki
  • gRPC / Protobuf w C++ Praktyczne doświadczenie w implementacji interfejsów gRPC/Protobuf jako boundary serwisów

Mile widziane

  • Doświadczenie w robotyce, sterowaniu ruchem AGV/AMR lub zarządzaniu flotą autonomicznych pojazdów
  • Znajomość geometrii obliczeniowej i przestrzennych struktur danych: siatki, quadtrees, R-trees
  • Znajomość protokołów komunikacji floty: DDS, MQTT, CANbus lub proprietary AGV protocols
  • Doświadczenie z profilowaniem i optymalizacją kodu C++ pod kątem latencji i przepustowości
  • Znajomość języka angielskiego na poziomie B2+ (dokumentacja techniczna, współpraca z kadrą naukową)

Twój zakres obowiązków

  • Silnik rezerwacji (core) - Implementacja i optymalizacja centralnego mechanizmu rezerwacji przestrzeni dla floty robotów; przestrzenne indeksowanie footprintów robotów i dynamicznych kopert bezpieczeństwa; zarządzanie dzierżawą i autorytetami ruchu z częstotliwością multi-Hz
  • Algorytmy i konflikty - Implementacja algorytmów przeszukiwania grafów (A*, D* Lite, Dijkstra); koordynacja ruchu MAPF - planowanie tras wielu agentów bez kolizji; mechanizmy priorytetyzacji, wywłaszczania i obsługi impasów
  • Geometria i kinematyka - Modelowanie swept-area reservations na podstawie kinematyki robota i ładunku; obliczenia 2D: układy współrzędnych, transformacje, geometria zajmowanej przestrzeni
  • API i integracja - Projektowanie i implementacja interfejsu gRPC/Protobuf; integracja z komponentami REST, Redis i PostgreSQL; code review, dokumentacja techniczna

O projekcie

Budujemy centralny silnik rezerwacji tras dla floty robotów intralogistycznych - system działający w czasie rzeczywistym, koordynujący ruch wielu autonomicznych jednostek w przestrzeni magazynowej. Poszukujemy inżyniera C++, który zna algorytmy planowania ścieżek nie z teorii, lecz z produkcji - i potrafi pisać niskołatencyjny, wielowątkowy kod, który nie ma prawa zawieść. Projekt realizowany z udziałem cenionej kadry naukowej.

To oferujemy

  • Praca nad jednym z najtrudniejszych problemów inżynierskich w intralogistyce - koordynacja floty robotów w czasie rzeczywistym
  • Praca z cenioną kadrą naukową i doświadczonym zespołem inżynierów systemowych i robotyki
  • Konkurencyjne wynagrodzenie dostosowane do eksperckiego poziomu kompetencji
  • Stabilna umowa o pracę - pełny etat
  • Praca w systemie hybrydowym
  • Prywatna opieka medyczna i ubezpieczenie na życie
  • Pełna własność architektury komponentu - projektujesz i implementujesz od podstaw
  • Dostęp do konferencji branżowych z obszaru robotyki, systemów czasu rzeczywistego i C++

O nas

Pod marką A1 Sorter tworzymy innowacyjne urządzenia automatyki magazynowej. Nasze logo znajdziesz na sorterach, przenośnikach, windach magazynowych, systemach specjalistycznych, stołach do kompletacji zamówień i wielu innych akcesoriach. Dynamicznie rozwijamy się na rynkach europejskich, współpracując z liderami branży logistyki magazynowej.
Stawiamy na innowacyjność, efektywność opartą na komponentach od światowych liderów oraz elastyczne podejście do potrzeb klientów. 
Praca w A1 Sorter to nie tylko możliwość rozwoju zawodowego, ale także szansa na udział w tworzeniu nowoczesnych rozwiązań, które mają realny wpływ na efektywność procesów logistycznych. Nasze innowacyjne podejście i elastyczność w działaniu sprawiają, że jesteśmy liderem w branży. Dołączając do nas, stajesz się częścią zespołu, który ceni kreatywność, zaangażowanie i współpracę.
C++ Engineer - Fleet Path & Reservation Manager / Inżynier C++ - Menedżer Tras i Rezerwacji Floty (k/m)
Zgłaszam się do:
A1 SORTER sp. z o.o.
Zakroczym, mazowieckie
Pracodawca zbiera zgłoszenia przez swój system.
Przejdziesz na zewnętrzny formularz.

Klikając w przycisk „Aplikuj” potwierdzasz, że zapoznałeś(‑łaś) się i akceptujesz Regulamin serwisu.



This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.

Brakuje Ci informacji?

  • Upewnij się, że w treści nie ma tego, czego szukasz.
  • Zadaj pytanie, jeśli potrzebujesz więcej szczegółów dotyczących powyższej oferty.
  • Przekażemy Twoje pytanie do pracodawcy i postaramy się dostarczyć odpowiedź w ciągu 3 dni roboczych.

Udostępnij ofertę