(Podsumowanie wygenerowane przez AI na bazie pełnej treści ogłoszenia rekrutacyjnego)
Projekt dotyczy tworzenia oprogramowania embedded dla robotów poruszających się w otoczeniu ludzi. Kluczowe technologie to RP2040/RP2350, Python/MicroPython, interfejsy CAN, SPI, I²C, UART oraz ROS 2. Zakres obowiązków obejmuje rozwój firmware’u dla modułów napędowych, czujnikowych i zasilających, implementację komunikacji między modułami i z komputerem nadrzędnym, pisanie sterowników dla IMU i innych czujników, uruchamianie i testy prototypów oraz projektowanie zabezpieczeń (watchdog, limity prądu i temperatury, bezpieczne zatrzymanie). Wymagane około 2–3 lata doświadczenia w embedded, umiejętność czytania schematów, debug sprzętu i praca z Git. Oferowane elastyczne godziny, praca przy projekcie od podstaw, dofinansowanie do kart sportowych i wyjazdy integracyjne.

Mile widziane


Brakuje Ci informacji?