Inżynier ds. symulacji i środowisk wirtualnych (K/M)

Nasze wymagania

• wykształcenie wyższe w obszarze Informatyki, Game Dev, Robotyki lub pokrewne,
• biegła znajomość języka programowania C# oraz środowiska Unity,
• doświadczenie w tworzeniu gier lub aplikacji wieloosobowych (multiplayer) w Unity – znajomość przynajmniej jednego z rozwiązań: Netcode for GameObjects, Mirror, Photon, FishNet lub własne implementacje warstwy sieciowej,
• zrozumienie zagadnień programowania sieciowego (synchronizacja stanu, replikacja obiektów, kompensacja opóźnień),
• doświadczenie w tworzeniu i optymalizacji złożonych scen 3D (LOD, Occlusion Culling,optymalizacja shaderów i fizyki, GPU Instancing),
• umiejętność profilowania aplikacji i rozwiązywania problemów wydajnościowych (W tym znajomość narzędzia Unity Profiler),
• znajomość systemu kontroli wersji Git,
• znajomość języka angielskiego na poziomie minimum B2,
• chęć do pracy zespołowej i pracy w dynamicznym środowisku,
• zainteresowanie nowoczesnymi technologiami w motoryzacji i robotyce.

Mile widziane

• znajomość ROS2 (Robot Operating System) lub gotowość do szybkiego poznania podstaw komunikacji z ROS (np. poprzez ROS-TCP Connector, ros2-for-unity),
• doświadczenie w symulacji wielu agentów (multi-agent simulation), symulacji robotów lub pojazdów autonomicznych (np. Gazebo, CARLA, NVIDIA Isaac Sim, Unity Simulation),
• znajomość zagadnień związanych z fizyką w Unity (PhysX) lub innymi silnikami fizycznymi,
• Znajomość DOTS/ECS i Job System w kontekście przetwarzania dużej ilości danych,
• doświadczenie w pracy z narzędziem Jira,
• udział w projektach prowadzonych zgodnie z metodyką SCRUM,
• doświadczenie jako wykonawca lub koordynator prac w projektach B+R,
• zainteresowanie rozwojem naukowym w obszarze robotyki lub technologii symulacyjnych (publikacje, udział w konferencjach).

Twój zakres obowiązków

• projektowanie i rozwój wieloosobowego (multiplayer) środowiska symulacyjnego w silniku Unity 3D, umożliwiającego równoczesną symulację wielu robotów w jednej współdzielonej scenie,
• programowanie logiki symulacji i skryptów w języku C#,
• integrację modeli robotów i ich sensorów (kamery, Lidar, GNSS/IMU) ze środowiskiem wirtualnym w celu testowania algorytmów sterowania i koordynacji roju,
• integracje i implementacje warstwy sieciowej symulatora z wykorzystaniem ekosystemu ROS2 we współpracy z zespołem robotyków,
• optymalizację scen 3D i warstwy sieciowej pod kątem wydajności (CPU/GPU, przepustowość), w celu zapewnienia płynnej symulacji wielu agentów w czasie rzeczywistym,
• współpracę z zespołem robotyków przy weryfikacji algorytmów percepcji, nawigacji i zachowań rojowych w środowisku wirtualnym,
• tworzenie dokumentacji technicznej przygotowanych rozwiązań,
• udział w realizacji projektów B+R związanych z technologiami symulacyjnymi i Digital Twin.

O projekcie

Tak organizujemy naszą pracę

Tak pracujemy nad projektem

• code review
• wzorce projektowe
• dokumentacja
• narzędzia do trackowania zadań
• testy manualne

Takie dajemy możliwości rozwoju

• konferencje w Polsce
• wymiana wiedzy technicznej w firmie

To oferujemy

• zatrudnienie na podstawie umowy o pracę,
• możliwość rozpoczęcia pracy w godzinach 7:00 – 9:00,
• możliwość rozwoju zawodowego (kursy, szkolenia wewnętrzne oraz zewnętrzne),
• bezpłatne miejsce parkingowe,
• możliwość udziału w ciekawych projektach badawczo – rozwojowych,
• pakiet socjalny – dofinansowanie do wypoczynku pracowników oraz ich dzieci, wsparcie finansowe w trudnych sytuacjach, dofinansowanie do karty sportowej,
• możliwość skorzystania z grupowego ubezpieczenia na życie,
• profilaktyczną opiekę medyczną,
• możliwość skorzystania z pakietu opieki medycznej.

Benefity

• dofinansowanie zajęć sportowych
• prywatna opieka medyczna
• ubezpieczenie na życie
• parking dla pracowników
• dodatkowe świadczenia socjalne
• bony towarowe
• dofinansowanie wypoczynku
• dofinansowanie wakacji dzieci

Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Motoryzacji