Inżynier ds. systemów autonomicznych i robotyki (K/M)

Nasze wymagania

• wykształcenie wyższe techniczne (Automatyka i Robotyka, Informatyka, Elektronika lub pokrewne),
• minimum rok doświadczenia w rozwoju oprogramowania systemów autonomicznych lub pokrewnych,
• znajomość języka C++ (standard C++14/17),
• znajomość środowiska ROS2 (Robot Operating System),
• doświadczenie w pracy z systemem Linux,
• zrozumienie algorytmów sterowania i robotyki mobilnej (kinematyka, odometria, PID/MPC),
• znajomość algorytmów/modułów oprogramowania odpowiedzialnych za mapowanie terenu, lokalizację pojazdu, planowanie ścieżki,
• doświadczenie w obsłudze i integracji sensorów: Lidar, kamery, GNSS, IMU,
• znajomość systemu kontroli wersji Git,
• znajomość języka angielskiego na poziomie minimum B2,
• chęć do pracy zespołowej i pracy w dynamicznym środowisku.

Mile widziane

• doświadczenie w projektach z obszaru systemów wielorobotowych lub robotyki rojowej (swarm robotics) – np. algorytmy konsensusu, formacje, alokacja zadań,
• zainteresowanie rozwojem naukowym w obszarze systemów autonomicznych,
• znajomość języka Python (skryptowanie, testy),
• doświadczenie w pracy z mikrokontrolerami (Embedded C/C++) i systemami czasu rzeczywistego (RTOS),
• znajomość Dockera/konteneryzacji w kontekście wdrażania oprogramowania na roboty,
• doświadczenie w pracy z narzędziem Jira,
• udział w realizacji projektów systemów jazdy autonomicznej,
• udział w projektach prowadzonych zgodnie z metodyką SCRUM.

Twój zakres obowiązków

• projektowanie i implementację algorytmów sterowania robotów mobilnych w tym pracy robotów w roju,
• rozwój oprogramowania sterującego dla autonomicznych robotów mobilnych w środowisku ROS2,
• programowanie w języku C++,
• Implementację oraz rozwój oprogramowania odpowiedzialnego za lokalizację, percepcję i planowanie ścieżki,
• integrację sensorów (Lidar, radar, kamery, GNSS/IMU) oraz implementację sterowników sprzętowych,
• tworzenie dokumentacji technicznej systemów,
• udział w realizacji projektów B+R oraz testach poligonowych robotów.

O projekcie

Tak organizujemy naszą pracę

Tak pracujemy nad projektem

• code review
• wzorce projektowe
• dokumentacja
• narzędzia do trackowania zadań
• testy manualne

Takie dajemy możliwości rozwoju

• konferencje w Polsce
• wymiana wiedzy technicznej w firmie

To oferujemy

• zatrudnienie na podstawie umowy o pracę,
• możliwość rozpoczęcia pracy w godzinach 7:00 – 9:00,
• możliwość rozwoju zawodowego (kursy, szkolenia wewnętrzne oraz zewnętrzne),
• bezpłatne miejsce parkingowe,
• możliwość udziału w ciekawych projektach badawczo – rozwojowych,
• pakiet socjalny – dofinansowanie do wypoczynku pracowników oraz ich dzieci, wsparcie finansowe w trudnych sytuacjach, dofinansowanie do karty sportowej,
• możliwość skorzystania z grupowego ubezpieczenia na życie,
• profilaktyczną opiekę medyczną,
• możliwość skorzystania z pakietu opieki medycznej.

Benefity

• dofinansowanie zajęć sportowych
• prywatna opieka medyczna
• ubezpieczenie na życie
• parking dla pracowników
• dodatkowe świadczenia socjalne
• bony towarowe
• dofinansowanie wypoczynku
• dofinansowanie wakacji dzieci

Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Motoryzacji